Son histoire est intimement liée à celle de Garaison. Sa construction remonte au début du XVIIème siècle, période qui vit s’installer la renommée de Garaison, à la suite des apparitions. En effet, bien que datant de 1515, les apparitions ne drainèrent les pèlerins vers le sanctuaire que 90 ans plus tard, sous l’impulsion de Pierre Geoffroy en 1605.  Au nombre de ces pèlerins figuraient les pénitents blancs, exclusivement des laïcs repentants désireux de se réconcilier avec Dieu. Venant principalement de Toulouse, ils faisaient une halte dans cette chapelle sur le chemin de Garaison.

On trouve ici l’origine de son nom « chapelle des Pénitents ».

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